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机器人培训总结感悟

日期:2014-02-20 15:28 点击数:28127 

2014年1月21日,我来到了北京参加机器人培训。

独自一人第一次远行到北京,对前途充满了好奇与淡淡的害怕。

我的机器人很烂,因为我用手前前后后的数了数,我对机器人的了解仅仅限于那上过的几堂培训课,只上过几次,菜鸟都不算,机器人对于我来说,其实还是个新事物,在那屈指可数的几堂培训课中,涉嫌到机器人的很少,主要是一些菜鸟过渡的东西,而后面的课我又缺席了,所以,这次来到北京心里是一阵一阵的坎坷,没有半点普,就盼着狗屎运降临,自己是个人才,可以临场学习。

就这样,我怀着许多许多的复杂想法,终于熟睡到了开课第一天,第一天没有想象中的轻松,很早就起床走上了求学路,带着对神圣清华的无限憧憬,来到了这儿,就算天气很冷,也抵挡不了大家的火热心情。

走进了一间教室,大家陆陆续续的赶来,全国各地的机器人人才都早早到来,刚开始许多老师友好的出场,让紧张的我也轻松不少,面对未知的知识,我似乎不再恐惧,而是好奇、好奇,心情兴奋到了极点,各地区的人才都来到这房间,他们到底会教什么神通!

老师们介绍完时,一个胖胖的女老师走出来了,说了过去的辉煌和成就,便开始不浪费时间的讲课,第一堂课比想象中的要难一点,我以为老师一开始不会讲什么有难度的,因为一般的老师第一堂课都会展露一角,但也会给同学们过渡的时间,事实看来不是,在简单的介绍完了各位老师,她简单的给我们陈诉了什么是机器人,又给我们看了各国顶尖机器人的视频,那些视频给我太多震撼,什么“野猫”啊这些机器人,那都是各国的精英团心血中的心血啊,虽然这些机器人还远远不如那些科幻电影中的机器人相比,但这些已经不容易了,短短的视频吊起了大家浓浓的兴趣,大家也积极起来,女老师顺水推舟的开始介绍起机器人的发展史,从第一台机器人到现在顶尖机器人。

时间过得很快,在大家还深深的被吸引的时候,时针早就悄悄指向12点,老师们开始给大家发起盒饭,说是盒饭,却也是抵得过一些小菜,两肉三菜一汤,还配发了点心。大家对这个的接受能力快多了,不久便热热闹闹的开始吃饭、聊天。

下午1点中,女老师开始讲课了,这次很无聊,让我没有了新鲜感,结果一下午就晕晃晃的睡过去。

下午下课的时候,当大家以为第一天结束了,正零零散散准备走的时候,女老师却一句话震住了大家:明天早上交一篇对2055年的机器人的感想,用英文写。我咽了咽口水,心底在绞着痛,自己英文几十分的水平,写英文作文,世界上没人看的懂吧。

第二天一早又起来,我的好奇与兴还没用完,毕竟严格来算,今天才会开始讲课。

后面第二天我凌乱了,老师讲的我听不懂。我讲的老师也听不懂,为什么?完全与机器人不怎么搭边。

第二天晚上,我们的领队给初中生和小学生召集到一起,领队看到了我们的吃力,便利用晚上休息时间给菜鸟补补课。我严阵以待,当听完以后,我在心底呵呵一笑,似乎很简单。我轻松的学会了老师教的,第三天,老师给我们看了一个游戏“火星探险任务”,讲诉的是未来的地球机器人与半人马人的战斗,看完了短片,我们被分成了两组——地球人与外星人。我是外星人中的一员,在这些人才中平平无奇的一分子。

而不管是地球人与外星人,第一个任务就是让自己的机器人在一张铺在地上的白色长方形中间的一个类似于U的黑色的线条,这个任务很简单,像是试手,只需要在机器人的主机里面编载一个想前走,在光度值小于50的时候像黑线走,大于50的时候像白线走。当我想要编载程序的时候,被我的队友阻拦了,他们看到了昨天我的表现,一致认为我并不适合编载程序,当我拿起机器人的时候,他们又说,我的能力没他们好,就让我负责打杂。

不管怎么样,我们组成功的完成了任务,是总共13个组里面存活下来5个组之一,这个结局让我吃惊,而老师也是大跌眼镜,我太得出:是小学生太多了。活下来的肯定是高手,也有运气好的险过。

第三天早上我迟到了,不过还好,没什么事。女老师还是干净利落的直接进入正题:让同学们测机器人的超声波传感器,为后面几天的机器人比赛做准备。大家很快就开始行动了,不过我懒得动,反正我两队友不是自认为很牛B吗,那要我有何用。而老师看到我一个人在那里睡觉,就把我赶过去看了。

我们成功了,不过,是他们两完成的,我当了见证者。

第四天,我终于发挥了作用,那是他们两在完成老师布置的任务,要机器人用巡线传感器走一条由大变小的路,在他们遇到了问题,在大小路交替的那里,机器人不听使唤。我于是看不下去了,有点强势的更改了程序,对他们说哪里应该怎么样怎么样.......

我获得了一点认可,但另我惊讶的是,我从开始的不算菜鸟,变成了现在的菜鸟中档。神一样的转变啊,我不过就赌气的听了课。

第四天下午,我们一起开始了利用超声波传感器和巡线传感器走完加了4个障碍物的由大变小的路。我们三个一起讨论,轻松的过了第一个障碍物,可到第二个障碍物的时候我判断失误,导致失败,他们却还好,说改一下就好。

我们一起不断改进,改进了一下午,再加上编程队友回寝室苦思冥想一个多小时,我们的任务终于完成。只等第五天的比赛了。

第五天,女老师给了我们一点时间来最终加速,他们交给了我,我也不负众望的提升了两秒的速,怎么做到的呢?我只是将以前转弯是单轮运动的程序改编为双轮运动。

我们最终理所当然的胜利了,13个小组,最后只有两个下组活下来,并且完成了比赛任务,我们是25.25秒,而唯一剩下的那个小组则是30多秒接近40秒。最后评奖的时候,我们小组站了上去,当我认为奖励很丰富的时候,老师给了我们赛道上的3个障碍物,障碍物被锡纸包住,我们兴冲冲的将它打开,毕竟嘛,清华,能拿出什么坏东西。当打开的时候,我笑了,锡纸里面包着一瓶灌装可口可乐.....

不过还好,我能接受,因为我学到了机器人基础知识,也看到了机器人的未来,更见识到了机器人的精深,所以,我认为这次的培训,是很好的。真的,很好,让我懂了一些知识,也让我懂了,队友之间的团结是多么重要。

王正栅

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