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清华大学机器人学习(第三天) 简报

日期:2014-02-21 15:18 点击数:7402 

2014年1月24日,我们继续在清华信息技术研究院学习有关机器人的课程。

小学生和初中组继续学习了有关传感器的知识。他们围在一个模拟火星表面的大幅照片周围,在老师的带领下,认认真真地学习知识。看他们热闹的情景、温暖的气氛,谁都可以知道他们获得了多大的知识。过后,他们热闹地讨论他们遇到的问题,收获颇丰。到了集合的时候,他们被布置了数百词的英语文章。这对他们不是难事。

图1:初中组围坐在火星地图旁。 

图2:老师

图3:填有关的表 

图4:同学用机器人在地图上模拟

图5:他们热闹地讨论在程序中遇到的问题。


高中组在结束昨天学习常用传感器的使用后,今天开始学习运动的的有关知识。每个组都拿到了一个基于Arduino的双轮履带式小车。在李实博士专业又带幽默的讲解下,同学们都听得津津有味。


图6、7:高中组同学们正在认真听讲并用计算机做笔记

经过上午的理论学习,到了下午,同学们首先用了70分钟根据一个坐标轴推算一个三轮运动学方程。确实有难度,但大部分同学还是通过努力思考把答案做了出来。接着,在代码的帮助下,基本上所有同学都完成了用红外遥控器控制小车的实验。虽然实验中肯定出现了这样那样的问题,但在老师和同学的共同努力下,大部分困难都解决了。    




图8、9、10、11:每个组都积极地在讨论、写代码来解决问题和完成任务。

今天是第三天了,同学们都忙碌了两天。于是,在今天的学习暂告一段落后,老师把同学们带到了快餐店,同学们吃了一顿快餐,而且给了一个小时左右的时间,去旁边的市场购买纪念品。在紧张的学习中有一段轻松的时间,同学们都显得心满意足。 

图12:同学们在快餐店旁集合









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